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강화학습의 기본 구조부터 Unity ML-Agents로 보스 몬스터를 학습시키는 실전 설계를 단계별로 정리합니다. 관측·행동·보상 설계와 학습 실패를 줄이는 디버깅 방법까지 다룹니다.
Unity ML-Agents에서 보스 AI를 에이전트로 구성하고 근접 공격과 원거리 투사체 패턴을 강화학습으로 선택하게 만드는 방법을 정리한다. 관측, 행동, 보상 설계와 학습 후 검증 시 주의할 점을 실용적인 예제로 설명한다.