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모션 캡처 BVH에서 발생하는 지면 발 미끄러짐을 AI로 자동 탐지하고 고치는 클린업 파이프라인을 소개합니다. 접촉 판정, 발 위치 고정, IK 보정, 루트 보정, 품질 검증과 Unity 연동까지 실전 구현 기준으로 정리합니다.
