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3D 프롭의 피벗 방향과 바닥 접지 오차를 자동 분석하고 보정하는 전처리 파이프라인을 소개합니다. 좌표계 정렬부터 접촉점 계산, 검증 지표까지 배치 품질을 높이는 구현 방법을 정리했습니다.
