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보스의 HP 임계값과 페이즈 경과 시간을 함께 사용해 패턴을 안정적으로 전환하는 제어기 설계를 다룹니다. 우선순위, 전환 규칙, Unity C# 예제와 테스트 관점을 중심으로 설명합니다.