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Unity FixedUpdate에서 물리 기반 캐릭터가 늘어날 때 발생하는 CPU 병목의 원인을 진단하고 Rigidbody 처리 분리·NonAlloc 쿼리·갱신 주기 제어로 물리 프레임을 안정화하는 방법을 정리합니다.