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수만 개의 오브젝트가 존재하는 게임 환경에서 Raycast 및 충돌 검사 병목을 해결하는 BVH(Bounding Volume Hierarchy) 공간 분할 기법의 구축 원리, SAH 분할 알고리즘, C# 구현 가이드를 정리합니다.
