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Separation, Alignment, Cohesion 세 규칙을 조합해 미니언이 서로 밀집하면서도 부딪히지 않고 목표를 향해 이동하게 만드는 방법을 정리한다. Unity C# 예제와 성능·디버깅 기준도 함께 다룬다.
