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Unity ML-Agents 강화학습으로 보스의 관측, 행동, 보상, 난이도 커리큘럼을 설계하고 PPO 학습 모델을 ONNX로 배포하는 실전 파이프라인을 정리합니다.
Unity ML-Agents 강화학습 모듈로 몬스터가 목표를 추적하면서 장애물을 회피하도록 구현한다. 관측, 연속 행동, 보상 설계, PPO 학습 설정과 디버깅 기준을 C# 예제로 정리한다.
