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애니메이션 포즈를 물리 관절의 목표값으로 사용해 Dynamic Ragdoll을 안정적으로 구동하고 크리티컬 피격 시 힘과 회전 반응을 설계하는 방법을 정리합니다.
애니메이션의 제어감을 유지하면서도 충격의 방향과 크기에 따라 몸이 자연스럽게 흔들리도록 만드는 방법을 정리합니다. Unity의 Rigidbody와 ConfigurableJoint를 기준으로 활성 래그돌, 피격 임펄스, 복귀 안정화까지 다룹니다.