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Unity C#에서 Separation·Alignment·Cohesion 기반 Flocking 알고리즘을 미니언 몬스터 이동에 적용한다. 뭉침, 겹침, 목표 추적 문제를 가중치·이웃 검색·속도 제한으로 해결하는 실전 구현 가이드다.
