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게임 물리 엔진을 직접 구현할 때 마주치는 수치 오차, 충돌 안정성, 결정성 문제를 실용적인 관점에서 정리한다. 완벽한 시뮬레이션보다 게임에 필요한 일관성과 디버깅 가능성을 설계하는 방법을 살펴본다.
